呼和浩特安川（chuān）關（guān）節（jiē）式機器（qì）人 GP50廠家（jiā）

產品簡介（jiè）：

同級（jí）別優異的（de）高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容（róng）許扭矩，實現超（chāo）強搬（bān）運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護（hù）等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複（fù）定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+135°
	U軸（zhóu）（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上（shàng）臂）	178°/s
	R軸（zhóu）（手腕（wàn）旋轉（zhuǎn））	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA